一天，他把全家人召集起来，说：
“我准备与你们一起，用毕生的精力来搬掉太行山和王屋山，修一条通向南方的大道。你们说好吗？”
大家都表示赞成，但愚公的老伴儿提出了一个问题：“你们大家的力量加起来，还不能搬移一座小山，又怎能把太行、王屋两座大山搬掉呢？再说，把那些挖出来的泥土和石块放到哪里去呢？”
讨论下来大家认为，可以把挖出来的泥土和石块扔到东方的渤海边和北方最远的地方。
第二天一早，愚公带着儿孙们开始挖山。直到换季的时候，才回家一次。
有个名叫智叟的老人得知这件事后觉得愚公很可笑，特地来劝愚公说：“你这样做太不聪明了，凭你这有限的精力，又怎能把这两座山挖平呢？你这么大岁数了，还能活几天？”
愚公回答说：“你这个人自以为聪明，其实太顽固了，简直无法开导。即使我死了，还有我的儿子在这里。儿子死了，还有孙子，孙子又会生儿子，儿子又会生孙子。子子孙孙世世代代是没有穷尽的，而山却不会再增高，为什么挖不平呢？”
后来，山神和海神知道愚公移山的事情，害怕愚公一家人永不停止地搬下去，会把山搬光，把海填满，便向天帝报告了这件事。天帝被愚公的精神感动了，就派了两个大力神下凡，把两座山背走了。